¸ÞÄ«³ÑÈÙÀº ¹ÙÄûÀÇ ÇÑÁ¾·ù·Î¼ ¾î¶°ÇÑ ¹æÇâÀ¸·Îµµ ¿òÁ÷Àϼö ÀÖ´Â ¹ÙÄûÀÔ´Ï´Ù. ½º¿þµ§ÀÇ ¹ß¸í°¡ Bengt Ilon°¡ Mecanum»ç¿¡ ±Ù¹«ÇÒ¶§ ¹ß¸íÇÑ ¹ÙÄûÀÇ Çϳª·Î¼, ilon¹ÙÄû ¶ó°íµµ ºÒ¸®¿ì±âµµ ÇÕ´Ï´Ù. ¸ÞÄ«³Ñ¹ÙÄû´Â ÀüÅëÀûÀ¸·Î ¾²´Â ÀϹݹÙÄûÃàÀÇ µÑ·¹¿¡ 45¡Æ°¢µµ·Î ÈÖ¾îÁø ·Ñ·¯¸¦ ȸÀüÃà¿¡ ¿¬°áÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹ÙÄûÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹ÙÄû´Â Àç¹ÌÀÖ°Ôµµ ±âÁ¸ÀÇ ¹ÙÄû¿Í ¶È°°ÀÌ ¿òÁ÷Àϼöµµ ÀÖÀ¸¸ç ¶ÇÇÑ »óÇÏÀüÈÄ ÀÚüȸÀüµîÀÌ °¡´ÉÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹ÙÄûÀÔ´Ï´Ù. ƯÈ÷, ¸ÞÄ«³ÑÈÙÀº Á¼Àº °ø°£¿¡¼ ¾ÆÁÖ Å«ÈûÀ» ³ªÅ¸³»¸ç °¢Á¾ Áö°ÔÂ÷³ª Ç×°ø¸ðÇÔ, Àüµ¿ÈÙü¾îµî¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ¾ÆÁÖ Á¼Àº °ø°£¿¡¼ »ç¿ëÇϱâ ÁÁ½À´Ï´Ù.
º» Á¦Ç°Àº ¸ÞÄ«³ÑÈÙÀ» ÀÌ¿ëÇÏ¿© ´ëÁß·®ÀÇ ¹°°ÇÀ̵¿¿¡ ÁßÁ¡À» µÐ Á¦Ç°ÀÔ´Ï´Ù. ¸ðÅÍ
¹× ¸ÞÄ«³ÑÈÙ ÁöÁö´ë 2°³¿Í üÀνºÇÁ·ÎÄÏ, üÀÎ, ¸ðÅͺê¶óÄÏÀ¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖÀ¸¸ç
À̵¿·Îº¿ Á¦À۽à ¼½ºÆæ¼Ç µîÀ» ÀåÂøÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù.
|